Mejor opción para facturar

[luishurtadoaltobillo]

Buenas tardes, escribo para ver cuál sería la opción menos mala para un familiar, el cual estuvo de alta de autónomo muchos años y por la maldita crisis se encuentra en paro desde hace 3 y con una deuda reconocida en el Juzgado, por lo cual le embargarían cualquier bien que estuviera a su nombre.
El caso es que para poder empezar a levantar cabeza le ha surgido poder hacer unos trabajos esporádicos de serigrafía, por lo que tiene y quiere que hacer factura y por los que está muy ilusionado.
Su duda surge porque si se vuelve a dar de alta como autónomo en la TGSS para poder facturar, el Juzgado arrasaría con todo lo que entrase en sus cuentas, y no sabe si existen otras formas para hacer factura donde sus ingresos se viesen tan mermados.
¿Qué forma sería la más ventajosa para poder facturar y que el Juzgado no se quedase con todo los ingresos?
Él quiere hacer frente a sus deudas, pero claro, si trabaja y no percibe nada, nunca podrá levantar cabeza.
No sé si existe alguna forma, como con los trabajadores del Régimen General, de que sólo te puedan embargar un porcentaje del SMI.
Gracias por vuestra atención.